Od początku XX wieku Dźiu-Dźitsu cieszyło się w naszym kraju powodzeniem. Po odzyskaniu niepodległości nauczano go w wojsku oraz Policji, a także – jako samoobrony – osoby cywilne. Jednym z instruktorów YMCA był Henryk Jeziorowski. Pierwsze dwa wydania „Walki wręcz” miały miejsce kolejno w 1923 i 1927 roku. Wydanie drugie zostało zalecone do wykorzystywania do nauki wychowania fizycznego w szkołach ponadpodstawowych.
„Walka wręcz” to ciekawy podręcznik samoobrony Dźiu-Dźitsu, omawiający obronę przed napastnikiem nieuzbrojonym oraz atakującym za pomocą noża, laski i broni palnej.